1492年10月12日，哥伦布发现了新大陆，开启了美洲殖民的新纪元。
1500年4月22日，葡萄牙航海家卡布拉尔来到南美东海岸，并对这块领土宣示了主权。后续的殖民者发现，这里有种纹路细密色彩鲜红的树木，既可作家俱，又可制染料，就取名为红木。在葡萄牙语中，就是巴西（Brazil），遂沿用下来竟成了国名。顺便说一句，老芦家的地板就是巴西红木做的，紫红亮丽，煞是好看，但是不耐刮擦，有次拖冰盒就划出几条深痕，心痛。
1535年，葡萄牙人在巴西的最东北角的海边建立了第一个殖民点。
1549年，葡萄牙皇帝派来第一个总督来管理巴西，首都设在东北海岸边的萨尔瓦多。
1793—1960年，滨海城市里约热内卢成了巴西的第二个首都。
1960年至今，巴西高原的巴西利亚成了巴西的第三个首都。
按人口计算，巴西的第一大城是圣保罗，第二大城是里约热内卢，第三大城是巴西利亚，第四大城是萨尔瓦多。二三四都曾是或现在就是巴西的首都，这首都唯独与第一大城圣保罗不沾边。为什么呢？这是因为，巴西北部是茂密的亚马逊雨林，难以开发，所以只能向巴西高原发展，离欧洲最近的萨尔瓦多就成了首选。后来的在萨尔瓦多南面的里约因其优良的港湾后来居上，成了第二首都。在里约南面的圣保罗的发展则较晚，1868年时才不过一万余人，无法与人口数十万的里约竞争，等到圣保罗发展成百万大城时，人们已发现大城市的太多弊端，所以圣保罗就与首都无缘了。
圣保罗虽与首都无缘，但在巴西历史上还是很有地位的，因为1822年9月7日，巴西的国父佩德罗一世（1798—1834）在圣保罗宣布了巴西的独立，9月7日就成了巴西的独立日，圣保罗就有了独立宫和独立公园。说是独立，很有点勉强，北美南美很多殖民地的独立都是殖民地的人民赶走宗主国的总督，独立建国，比如美国的华盛顿，与英国王室毫无关系。南美的西蒙 玻利瓦尔（1783—1830）先后率军从西班牙殖民统治中解放了哥伦比亚、委内瑞拉、厄瓜多尔、巴拿马、秘鲁和玻利维亚六国，因此被称为“南美洲的解放者”“南美洲的华盛顿”，这六个国家尊他为国父。阿根廷的何塞 圣马丁率军打败了西班牙殖民军，被阿根廷和智利尊为国父。
玻利瓦尔和圣马丁虽然也是西班牙贵族后裔，但是却与西班牙王族毫无血缘关系。这个巴西国父佩德罗一世则不同，他本人就是葡萄牙国王若昂六世的儿子，名正言顺的王储，怎能领导独立反叛自己的父王呢？然而事实正是如此，原来1807年，拿破仑攻占葡萄牙和西班牙的首都里斯本和马德里，葡萄牙国王若昂六世带着儿子佩德罗一世和整个王室乘船逃到巴西的里约热内卢。西班牙王室慢了一步，没能跑掉，被拿破仑海军封锁了出海口，只得投降。但后来，在英军的领导下，西葡人民反抗，终于1814年，拿破仑战败，西葡复国，若昂六世又回到了里斯本，但是王储佩德罗一世不愿走，他选择留在了巴西。
1822年9月7日，若昂六世和葡萄牙议会召佩德罗一世回里斯本继承王位，并降巴西王国为殖民地，当时正在圣保罗伊皮兰加河畔的佩德罗一世拔剑而起，发出“不独立，毋宁死！”的伊皮兰加之吼，正式宣布与葡萄牙决裂，巴西帝国建立！24岁的佩德罗一世自称巴西皇帝，与他崇拜的法国皇帝拿破仑平起平坐。新皇帝很有文艺细胞，独立日当天，他当场吟诗一首《独立颂》，并亲自谱曲，亲自演唱，这就是巴西帝国的国歌。佩德罗此举令葡萄牙大为恼怒，派出大军前来镇压。但是佩德罗带领人民，在英法的帮助下，击败葡军，儿子打败了老子，捍卫了巴西帝国的独立和尊严。
在佩德罗一世统治期间，在圣保罗建立巴西最早的法学院，制定了第一部宪法，实行专制集权，遭到共和党人的反对，不得不于1831年把皇位让给儿子佩德罗二世，自己则回到葡萄牙，推翻了弟弟在葡萄牙的统治，自己成为葡萄牙的国王称佩德罗四世。可惜当权时间不长，1834年便患肺结核去世。他的遗体被送回巴西，葬在圣保罗的独立纪念碑下。但是他的心脏被取出，保存在葡萄牙波尔图的大教堂内。2022年9月，为了纪年巴西独立200周年，巴西派专机到波尔图把盛在玻璃罐和金瓮中的佩德罗的心脏接回巴西，展出17天后，于9月8日又将心脏送回玻尔图。一个遗体分葬两国，算是少有的稀罕事。毕竟佩德罗曾是巴西的皇帝佩德罗一世和葡萄牙的国王佩德罗四世！
巴西帝国仅存在了77年，1889年11月15日共和派取消帝制，成立联邦共和国。佩德罗二世退位后，流亡巴黎，1891年去世，享年66岁。佩德罗一世和二世都是葡萄牙和巴西历史上的重要人物，深受两国人民的爱戴。老芦游历国葡萄牙和巴西，到处都可见到这对父子的青铜雕像。最后补充一点，葡萄牙早期还有个国王，也叫佩德罗一世，（1320—1367），此人也对葡萄牙的法律系统作了改善，人称公正者。他的儿子若昂一世（1357—1433）和孙子恩克里王子（1394—1460）都是著名探险家，是大航海时代的先驱，对葡萄牙海外殖民地的开拓贡献巨大。
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